Golang协程调度探究

前言

这几天攻关了一下go协程的调度,然后写了这篇文章

这篇文章的工作量真挺大的,我看的也很累,找资料也很累

这篇文章,需要感谢《Go语言底层原理剖析》这本书的作者,这本书给了我很大启发

并且这本书写的非常好,这本书类似我这篇文章的大纲,对我非常有帮助!

希望大家支持这本书的作者!

我的Go系列已经完成如下部分

分别为

  1. Golang协程基础 (已经完成!)
  2. Golang协程调度 (已经完成!)
  3. Golang协程控制
  4. Golang协程通信
  5. Golang垃圾回收机制

所以我会持续更新,大家请期待吧,爱你们!

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总是笃定成功必有收获

每次都是竹篮打水得过且过

总在幻想能写出什么旷世杰作

咽下苦果,传道而授业解惑

协程的几种状态

Gidle

表示协程刚开始创建的状态

Gdead

当新的协程初始化后,会转为Gdead状态,被销毁的时候也是这个状态

Grunnable

表示协程在运行队列中,正在等待运行

Grunning

表示协程正在运行,已经分配好了线程

Gwaiting

表示协程被所动,不能执行代码,一般垃圾回收,channel通信的时候会出现这种状态

Gsyscall

表示协程正在执行系统调用

Gpreempted

表示协程被强制抢占的状态

Gcopystack

表示发现需要扩容/缩小协程栈空间,转移到新栈的状态

协程的状态转移

首先看个图

解释下这个图,首先,协程被创建,状态为Gidle

然后协程的状态转为Gdead,再转为Grunnable,等待运行

然后执行协程,状态为Grunning,此时可能出现多个状态

第一个,协程被抢占,转为状态Gpreempted

第二个,协程正在调用,转为状态Gsyscall

第三个,协程正常执行结束,转为状态Gdead

这就是基础的协程状态转移过程,这也是协程的生命周期

g0协程是什么

在Golang当中,协程分为两种

一种是主协程main

另一种是子协程

主协程只能有一个,但是翻阅一下Golang的源码,每个线程里面都有一个g0协程

首先看下m(线程)的源码

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type m struct {
g0 *g // 带有调度栈的goroutine
gsignal *g // 处理信号的goroutine
tls [6]uintptr // thread-local storage
mstartfn func()
curg *g // 当前运行的goroutine
caughtsig guintptr
p puintptr // 关联p和执行的go代码
nextp puintptr
id int32
mallocing int32 // 状态
spinning bool // m是否out of work
blocked bool // m是否被阻塞
inwb bool // m是否在执行写屏蔽
.........
}

可以看到g0在工作线程m当中,也就是g0协程运行在操作系统栈上

g0,类似于一个特殊角色,每一个m都会有一个g0如影随形,这是每个m被创建开始的第一个协程

它的主要作用就是执行协程调度部分的代码,也就是控制协程切换的

下面我就讲一下g0是怎么搞协程调度和切换的

g0和协程切换

首先先复习一下GMP原理

这个上一篇博客我有讲过,翻一下就得了

Golang协程基础探究

我们可以知道,P是产生M的,而M产生G,g0是创建的第一个协程goroutine

看个图,最初始的创建状态应该如下所示

然后我们假设现在开始执行一个协程g1,如下图所示

现在g1出现了问题(超时,停止等)

g2通过g0进行调度,替换g1为最新的执行goroutine

g2成为正在执行的goroutine

所以它和协程的关系大概就类似这样,如图所示

协程的切换过程就是 g1 -> g0 -> g2

协程的切换,被称为协程的上下文切换

协程g1执行切换的时候,需要保存当前的执行现场,这是保证协程切换回来的时候能够正常执行

执行现场的源码存储在gobuf的结构体当中,这里面分别保存了rsp,rbp, rip等重要信息,它们是CPU重要的寄存器值。

执行现场gobuf的源码如下

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type gobuf struct {
// 保存CPU的rsp的寄存器值
sp uintptr
// 保存CPU的rip寄存器值
pc uintptr
// 记录gobuf 属于哪个 协程goroutine
g guintptr
ctxt unsafe.Pointer
// 保存调用的返回值
ret uintptr
lr uintptr
// 保存rbp寄存器的值
bp uintptr // for framepointer-enabled architectures
}

解释下几个重要名词

rsp:始终指向函数调用栈栈顶

rip:执行程序要执行的下一条指令的地址

rbp:存储函数栈帧的起始位置

这几个东西相当于犯罪现场的笔录

当你重返犯罪现场的时候,开启笔录,你依旧可以开始调查,不会停止。

g0的总结

所以,调度协程g0和普通的协程g完全不同

g0作为调度协程,执行的函数和流程是固定的,并且为了避免栈溢出

g0栈是会重复使用的

g0不仅负责协程调度,还负责

  1. 垃圾回收
  2. 动态栈增长

这就是调度协程g0的主要功能

工作线程的绑定

工作线程是什么鬼

通俗来说,GMP里面,M就是工作线程

一般Go的调度器,使用线程本地存储将操作系统线程和代表线程的M结构体绑定在一起,然后才能继续其他的操作

所以我们现在就来研究下线程本地存储这个东西

首先看下M结构体的源码

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type m struct {
......
tls [tlsSlots]uintptr // thread-local storage (for x86 extern register)
......
}

我这里截取了关键代码,tls指向的是本地存储的线程的地址

艹,太绕了,我们来追一下下本地存储的线程的地址是个什么鸟玩意儿

首先,线程本地存储是一种计算机方法,使用线程本地的静态和全局内存,线程本地存储的变量值,仅仅只对当前线程可见

所以这种线程存储变量是私有的,操作系统使用的是FS/GS存储线程本地变量

现在,替换一下我们前面的理解

结构体M存储的是线程本地存储中线程的地址,所以在线程内部,我们可以获取当前线程的协程g, 逻辑处理器p等信息。

结构体M存储在Fs寄存器当中,FS寄存器里面又存储了本地的线程变量,因为这个关系,从而实现工作线程和结构体M之间的绑定

太TM饶了这个

调度循环

那啥,这里不是重复一遍,上面讲的是协程切换

这里是协程调度循环,是一个循环的流程,全称叫做调度循环

我简单说一下吧

就是从协程调度g0开始,找到要运行的协程g1进行切换

然后切换回g0,通过不通的调度策略,获取其他的g,进行切换,直到没有g为止

这里和协程切换不一样的一点是,协程切换关心的是协程状态,调度循环关注的是调度流程

我拿蒋校长微操举个例子

蒋校长告诉你我们要打徐州会战

协程切换管的是切换的具体状态,

协程切换就是开打,部队冲,打输了,退下来,优势在我这种状态

协程调度循环管的是切换的具体流程,

也就是怎么打,换谁上,先打哪里,先调谁,后用谁,机枪右移50米,空投手令之类的。

这就是协程调度循环

细化协程调度循环

调度循环的流程,可以参看下图,我将它们分为两个阶段进行解说

看图,这里是个具体流程

开始分析

首先,协程g0切换到用户协程g,经历了schedule函数到execute函数再到gogo函数的过程

其中用到的函数功能如下

  1. schedule函数 调度策略合集,处理调度
  2. execute函数 状态转移,g和m之间的绑定
  3. gogo函数 操作系统函数,完成栈切换和CPU寄存器的恢复等

这里细化一下流程图

接下来进入第二阶段

切换到协程g之后,g开始执行,当g出现了主动让渡,抢占,退出之后,将会执行到协程g0开始第二轮调度

首先,从协程g切换到协程g0的时候,mcall用来保存当前协程的执行现场,这个我们上两节说过,gobuf存储了执行现场。然后进行切换,切换到g0之后,会根据切换的原因进行不同的函数选择

具体的状态有如下几种

  1. 主动让渡 这时候需要调用Gosched函数
  2. 协程退出 这时候需要调用Goexit函数

执行完毕之后,将会切换回g0函数,执行第一步阶段,开始下一个循环,形成闭环,无限重回

调度策略

上面我讲了调度循环,里面讲到一个函数schedule

这个函数是总管协程的调度策略的,相当于国防部

这个代码的放置位置是 “runtime/proc.go”

这里简单给大家看几个重要的函数

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func schedule() {
// 获取到当前的goroutine
_g_ := getg()
...


var gp *g
var inheritTime bool

// 检查goroutine是否需要唤醒
tryWakeP := false
if trace.enabled || trace.shutdown {
gp = traceReader()
if gp != nil {
casgstatus(gp, _Gwaiting, _Grunnable)
traceGoUnpark(gp, 0)
tryWakeP = true
}
}
if gp == nil && gcBlackenEnabled != 0 {
gp = gcController.findRunnableGCWorker(_g_.m.p.ptr())
if gp != nil {
tryWakeP = true
}
}
if gp == nil {
// 检查全局队列,每隔一段时间
// Check the global runnable queue once in a while to ensure fairness.
// Otherwise two goroutines can completely occupy the local runqueue
// by constantly respawning each other.
if _g_.m.p.ptr().schedtick%61 == 0 && sched.runqsize > 0 {
lock(&sched.lock)
gp = globrunqget(_g_.m.p.ptr(), 1)
unlock(&sched.lock)
}
}
if gp == nil {
gp, inheritTime = runqget(_g_.m.p.ptr())
// We can see gp != nil here even if the M is spinning,
// if checkTimers added a local goroutine via goready.
}
if gp == nil {
gp, inheritTime = findrunnable() // blocks until work is available
}
}

在这个函数里面,首先会检测程序是否处于垃圾回收阶段,然后再检测是否需要标记协程

接下来是几个重点概念

  1. Go会使用队列,将等待执行的协程存放在其中
  2. Go的协程队列分为局部运行队列全局运行队列
  3. Go的运行队列是一个先入先出的队列

来看一下Go调度器P的源码

局部队列源码

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type p struct {
id int32
status uint32 // one of pidle/prunning/...
.....

// Queue of runnable goroutines. Accessed without lock.
// 可运行的协程队列
runqhead uint32
runqtail uint32
// 256个局部运行队列
runq [256]guintptr
// 指向下一个要执行的协程
runnext guintptr
.....
}

全局队列源码

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// 有一个头,看起来类似next的链表
type gQueue struct {
head guintptr
tail guintptr
}

// 这里是全局列表的代码
type schedt struct {
// accessed atomically. keep at top to ensure alignment on 32-bit systems.
goidgen uint64
// Global runnable queue.
// 全局队列源码
runq gQueue
runqsize int32
....
}

现在我们有了全局队列和局部队列

调度的优先级

上面我们引入了两个很重要的概念,全局队列局部队列

那么我们原有的Golang的GMP模型就可以进行一下修改

看个图

首先,M生成P,P会去局部队列里获取G,然后全局队列在此处Stand By。

所以可以总结出一般的调用逻辑

根据上述的那张图,一般的思路是先去查找每个P的局部队列获取G,当局部队列为空的时候,再从全局队列中获取G,直到都没有G为止

但是这里涉及一个很大的问题,就是很可能如果循环执行局部队列的G,就可能导致全局队列的G永远不会被运行获取。

差了一些资料,Go里解决这个问题的策略是:

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当P中执行了61次调度之后,就必须从全局队列获取一个G,到当前P中执行

这里看下源码

源码位置在:src/runtime/proc.go ,依旧还是那个调度函数schedule

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if gp == nil {
// Check the global runnable queue once in a while to ensure fairness.
// Otherwise two goroutines can completely occupy the local runqueue
// by constantly respawning each other.
// 如果可以被61整除并且全局队列的数量大于0
if _g_.m.p.ptr().schedtick%61 == 0 && sched.runqsize > 0 {
lock(&sched.lock)
// 获取一个g
gp = globrunqget(_g_.m.p.ptr(), 1)
unlock(&sched.lock)
}
}

我们分析了队列调度的先后,那么就可以规划出来队列调度的优先级顺序了

梳理了一下,有个图,大家伙看看

首先,P执行调度的时候,首先会通过runnext获取下一个可执行的G,如果获取不到

那么将尝试从局部队列寻找G,如果局部队列没有G了,就会从全局队列寻找G

如果全局队列也没有G,那么将会从其他的P中窃取G进行运行

如果都找不到G,那么P将会解除和M的绑定,M也进入休眠状态中

获取局部队列

上一节我们梳理了什么是局部队列,什么是全局队列,以及他们的优先度,这段我就来说下他们是怎么获取的

先看一下源码

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func runqget(_p_ *p) (gp *g, inheritTime bool) {
// 获取下一个可用的G
next := _p_.runnext
// 如果下一个next地址不等于0并且cas成功,直接返回一个G
// 如果下一个next地址不等于0并且cas失败,那么它只能被另一个P抢夺
// 其他P可以设置为0,当前只有P可以设置非0
// 只有CAS失败,则不需要重试
if next != 0 && _p_.runnext.cas(next, 0) {
return next.ptr(), true
}

for {
// 获取头部
h := atomic.LoadAcq(&_p_.runqhead) // 加载,获取,和其他P同步
// 获取尾部
t := _p_.runqtail
// 如果头尾相等,那么没有协程可以运行
if t == h {
return nil, false
}
// 访问加锁
gp := _p_.runq[h%uint32(len(_p_.runq))].ptr()
if atomic.CasRel(&_p_.runqhead, h, h+1) { // 推送执行了多少G
return gp, false
}
}
}

首先这里先检查runnext是否为空,如果不为空就直接拿出G

如果为空就从局部队列进行查找,从队列头部获取到一个G然后返回

循环获取头部尾部,头尾相等,证明没有协程可用,返回nil和false

返回有个访问加锁,这里是避免其他P窃取任务时和当前P进行同时访问

这里大概就是获取局部队列的一些相关知识了,这里看的很累,比较复杂

获取全局队列

前面说过,当P执行了61次调度的时候,就会从全局队列里面拿取G优先执行

全局队列,其实就是全局链表,每个P都可以从里面拿东西,有点类似消费者生产者的模型

梳理一下队列转移的方法

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首先,我们要先统计P的数量,然后根据P的数量平均分配全局队列的G,

但是要拿取的数量不能超过局部队列的一半,当前是 256 / 2 = 128,

也就是说,不能一次性拿走超过128个G放到自己的局部队列里

获取到G之后,再通过循环将全局队列的G放入平均分配的P的局部队列当中

下面看一些源码

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// Try get a batch of G's from the global runnable queue.
// sched.lock must be held.
func globrunqget(_p_ *p, max int32) *g {
assertLockHeld(&sched.lock)

if sched.runqsize == 0 {
return nil
}

// 平均分配
// n就是每个p获取的g的数量
n := sched.runqsize/gomaxprocs + 1
if n > sched.runqsize {
n = sched.runqsize
}
if max > 0 && n > max {
n = max
}
if n > int32(len(_p_.runq))/2 {
n = int32(len(_p_.runq)) / 2
}

// 全局队列 - n
sched.runqsize -= n

// gp = 队伍的最后一个
gp := sched.runq.pop()
// 递减
n--
// 如果 n > 0
for ; n > 0; n-- {
gp1 := sched.runq.pop()
// 上传
runqput(_p_, gp1, false)
}
return gp
}

协程窃取

如果一个P,获取不到它自己的局部队列的G,并且全局队列的G他也拿不到,那么他就可以去其他的P里面拿G过来跑

这是Go很巧妙的一个设计逻辑,避免的持续性等待,空放P在那什么也不做

首先这里分为两个部分讲解

第一个是从其他P获取到G

第二个是窃取G到自己的P

那么,开始吧

从其他P获取G

当自己的局部队列和全局队列都拿不到G的时候,则会开启这个分支剧情

首先需要获取到所有的P,然后通过P获取到他们的局部队列

这里最重要的几个特性就是

  1. 随机性
  2. 公平性

首先P存储在全局的allp[] 里面,这是一个全局变量

获取P的源码如下

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//从任何P中进行窃取的函数
func stealWork(now int64) (gp *g, inheritTime bool, rnow, pollUntil int64, newWork bool) {
//获取到G
pp := getg().m.p.ptr()

ranTimer := false

//重复4次操作
const stealTries = 4
for i := 0; i < stealTries; i++ {
stealTimersOrRunNextG := i == stealTries-1

// 二层循环,找到可窃取的P马上返回
for enum := stealOrder.start(fastrand()); !enum.done(); enum.next() {
if sched.gcwaiting != 0 {
// GC work may be available.
return nil, false, now, pollUntil, true
}
p2 := allp[enum.position()]
if pp == p2 {
continue
}

// 从P2里面进行窃取
if stealTimersOrRunNextG && timerpMask.read(enum.position()) {
tnow, w, ran := checkTimers(p2, now)
now = tnow
if w != 0 && (pollUntil == 0 || w < pollUntil) {
pollUntil = w
}
if ran {
// 检查现在是否要运行的本地G
if gp, inheritTime := runqget(pp); gp != nil {
return gp, inheritTime, now, pollUntil, ranTimer
}
ranTimer = true
}
}

//如果P2空闲,不进行窃取
if !idlepMask.read(enum.position()) {
if gp := runqsteal(pp, p2, stealTimersOrRunNextG); gp != nil {
return gp, false, now, pollUntil, ranTimer
}
}
}
}

// 没有发现的协程G,持续等待或者推出
return nil, false, now, pollUntil, ranTimer
}

这里的代码比较难整,简单说一下意思

第一层For循环,意思就是重复执行4次循环逻辑,至于循环什么呢。。。

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const stealTries = 4
for i := 0; i < stealTries; i++ {
stealTimersOrRunNextG := i == stealTries-1

// 二层循环,找到可窃取的P马上返回
for enum := stealOrder.start(fastrand()); !enum.done(); enum.next() {
if sched.gcwaiting != 0 {
// GC work may be available
.....

这里有一个二层循环

二层循环里面用了一个随机算法,这里我直接讲一下这个随机算法吧

我们用一个例子来说明, 假设一共有8个P,

第1步: fastrand 函数 选择一个随机数并对8取模, 算法选择了一个0 - 8之间的随机数,假设为6

第2步,找到一个比8小且与8互质的 数。 比8小且与8互质的数有4个:

coprimes=[1,3,5,7],

代码中取coprimes[6%4]= 5, 这4个数中任取一个都有相同的数学特性。

大概就是这样,这部分我直接参考了 Go语言底层剖析这本书,我属实没看明白这段。

窃取G到现在的P

这部分的源码如下

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func runqgrab(_p_ *p, batch *[256]guintptr, batchHead uint32, stealRunNextG bool) uint32 {
for {
h := atomic.LoadAcq(&_p_.runqhead) // load-acquire, synchronize with other consumers
t := atomic.LoadAcq(&_p_.runqtail) // load-acquire, synchronize with the producer
n := t - h
// 偷取一半的G个数
n = n - n/2
.....
// 放入自己的队列
for i := uint32(0); i < n; i++ {
g := _p_.runq[(h+i)%uint32(len(_p_.runq))]
batch[(batchHead+i)%uint32(len(batch))] = g
}
if atomic.CasRel(&_p_.runqhead, h, h+n) { // cas-release, commits consume
return n
}
}
}

这里窃取了其他指定P一般的G的个数到自己队列当中,这段核心代码大概就是这个意思

上一节讲了调度策略,讲的是大战略方针,调度时机就是讲的什么时候发生调度

还是拿蒋公举个例子

蒋公定了徐州战役,现在要打,订好了策略,那什么时候打?

调度时机就是说明了时间,也就是什么时候发生调度,生效调度策略之类的。

一般来说,调度时机分为几种

  1. 主动调度
  2. 被动调度
  3. 抢占调度

下面就分别来讲一下这三种调度时机

主动调度

协程可以主动选择过渡自己的执行权利,也就是让出自己的执行权利给其他的G协程。

在大多数情况下,我们(开发人员)是不会去执行这种调度的,因为Go会默认的主动检查调用函数,判断G是否被抢占

主动调度的核心代码如下

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func goschedImpl(gp *g) {
// 判断g的状态
status := readgstatus(gp)
// 如果g不是_Grunning状态
if status&^_Gscan != _Grunning {
// 获取g的详细信息
dumpgstatus(gp)
// 输出提示
throw("bad g status")
}
// 取消g和m之间的绑定关系
casgstatus(gp, _Grunning, _Grunnable)
dropg()
// 加锁g
lock(&sched.lock)
// g放入全局运行队列
globrunqput(gp)
// 关闭锁
unlock(&sched.lock)
// 新一轮调度
schedule()
}

这里的大致意思就是,首先检查g的状态,然后从当前协程切换到g0

首先取消g和m的绑定关系,然后把g放入全局队列,然后开始新一轮循环(调用schedule函数)

被动调度

这里就是可以被我们(开发人员)所控制的调度了

一般我们在开发里面会遇到例如应用休眠,timeout,堵塞等情况

所以应用内部的协程这时候就会被动的将自己的执行权限交出去

因为不同的原因,调度器可能执行的操作也不同

被动调度是协程内部发起的操作

它的源码如下

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func gopark(unlockf func(*g, unsafe.Pointer) bool, lock unsafe.Pointer, reason waitReason, traceEv byte, traceskip int) {
if reason != waitReasonSleep {
checkTimeouts() // timeouts may expire while two goroutines keep the scheduler busy
}
mp := acquirem()
gp := mp.curg
status := readgstatus(gp)
if status != _Grunning && status != _Gscanrunning {
throw("gopark: bad g status")
}
mp.waitlock = lock
mp.waitunlockf = unlockf
gp.waitreason = reason
mp.waittraceev = traceEv
mp.waittraceskip = traceskip
releasem(mp)
//执行被动调度
mcall(park_m)
}

这个函数会去执行park_m这个函数

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func park_m(gp *g) {
_g_ := getg()

if trace.enabled {
traceGoPark(_g_.m.waittraceev, _g_.m.waittraceskip)
}

// 解除G和M的关系
casgstatus(gp, _Grunning, _Gwaiting)
dropg()

// 判定执行被动调度的原因
if fn := _g_.m.waitunlockf; fn != nil {
ok := fn(gp, _g_.m.waitlock)
// 执行waitlock
_g_.m.waitunlockf = nil
_g_.m.waitlock = nil
if !ok {
if trace.enabled {
traceGoUnpark(gp, 2)
}
casgstatus(gp, _Gwaiting, _Grunnable)
execute(gp, true) // Schedule it back, never returns.
}
}
// 重新调度
schedule()
}

首先,还是老样子,切换协程到g0,然后解除G和M的关系,根据执行被动调度的不同原因,执行不同的wautunlockf函数

但是要注意一点,被动调度的函数不会放入全局队列

协程的状态会从_Gwaiting转换为_Grunnable

然后放入当前P的局部队列当中,开始执行。

抢占调度

抢占调度的源码如下

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func retake(now int64) uint32 {
n := 0
lock(&allpLock)
// 重新获取allp
for i := 0; i < len(allp); i++ {
_p_ := allp[i]
if _p_ == nil {
// This can happen if procresize has grown
// allp but not yet created new Ps.
continue
}
pd := &_p_.sysmontick
s := _p_.status
sysretake := false
if s == _Prunning || s == _Psyscall {
// Preempt G if it's running for too long.
t := int64(_p_.schedtick)
if int64(pd.schedtick) != t {
pd.schedtick = uint32(t)
pd.schedwhen = now
} else if pd.schedwhen+forcePreemptNS <= now {
preemptone(_p_)
// 系统调用 没有连接到P的M
sysretake = true
}
}
if s == _Psyscall {
// 如果存在1个sysmon,从系统调用中获取P
t := int64(_p_.syscalltick)
if !sysretake && int64(pd.syscalltick) != t {
pd.syscalltick = uint32(t)
pd.syscallwhen = now
continue
}
// 防止进入深度睡眠无法huan'x
if runqempty(_p_) && atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle) > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
continue
}
unlock(&allpLock)
// 较少空闲锁定M的数量
// 增加nmidle报告死锁
incidlelocked(-1)
if atomic.Cas(&_p_.status, s, _Pidle) {
if trace.enabled {
traceGoSysBlock(_p_)
traceProcStop(_p_)
}
n++
_p_.syscalltick++
handoffp(_p_)
}
incidlelocked(1)
lock(&allpLock)
}
}
unlock(&allpLock)
return uint32(n)
}

这段代码头晕了,大致意思就是如果协程运行时间过长,或者处于系统调度阶段

则会抢占当前G的执行

总结

这篇文章其实挺费力的,我本来就不是什么勤奋的人

但是写下来没少花功夫,最近感觉自己在逐渐懈怠

这样不太行,不太可,还是要继续hold on

chill man

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